Преимущества шагового двигателя

Преимущества шаговых двигателей:
Придание стабильности. Можно перемещать широкий спектр грузов.
Обратная связь не требуется. Угол поворота заложен в конструкции двигателя.
Относительно дешевая по сравнению с другими системами управления движением.
Стандартный размер рамы и производительность.Подробнее можно узнать на сайте https://nastanok.ru/nema-34.
Технология автоматического подключения. Простота установки и простота использования.
Безопасно. При возникновении какой-либо неисправности двигатель автоматически останавливается.
долгоиграющий.
Крутящий момент на низких оборотах отличный.
Повторяемость. Возвращаемое местоположение понятно любому.
Защита от перегрузки. Двигатель не будет поврежден механической перегрузкой.

Основные типы шаговых двигателей

• с переменным сопротивлением;
• с постоянным магнитом;
• гибридный.

Шаговый двигатель с переменным сопротивлением
Двигатели с переменным сопротивлением не имеют постоянных магнитов в роторе. Их роторы изготовлены из магнитомягкого материала и имеют зубья. Магнитный поток замыкается ближайшими к полюсам статора зубьями. Зубы притягиваются к столбам. Это обеспечивает вращение.

При одинаковом размере двигатели с переменным сопротивлением имеют меньший крутящий момент, чем другие типы шаговых двигателей.

Они редко используются. Не все компании используют используют этот движок. Для них разрабатывается элемент управления. Двигатель с переменным реактивным сопротивлением был выбран потому, что компания производит все детали двигателя на собственном предприятии. Гораздо проще изготовить ротор для этого типа привода, поскольку в нем не используются постоянные магниты.

Двигатель с постоянными магнитами
В этом типе шагового двигателя ротор содержит постоянные магниты. Общие принципы шаговых двигателей с постоянными магнитами описаны выше. Только у настоящего двигателя было бы больше магнитов.

Управление шаговым двигателем

Существует три режима управления шаговым двигателем:

• полный шаг;
• полушаг;
• микрошаг.